Идентификатор стим группы нужен для того чтобы игрок данной группы увидел пользовательский сервер во время сетевой игры. Актуально для серверной части игры, Team Fortress 2, Left 4 Dead, Left 4 Dead 2 и Counter-Strike
На сервере используется консольная команда sv_steamgroup = 'Номера стим групп указанные через запятую'
Самый очевидный способ узнать номер Steam группы, это спросить данный номер у администратора нужной группы. Обычно данный номер скрывается администратором.
Менее очевидный способ это использование специального скрипта который сам проводит необходимое вычисление номера стим группы. https://www.russerver.com/groupID/index.php
Исходники данного скрипта доступны по https://github.com/TyUser/SteamGroupParserID для всех желающих.